タイヤの回転に比例して発生させる、パルス信号のことです。

この信号を使うことで、GPSの電波が届かない場所でも、車の移動距離を正確に取得することができます。

移動距離は計算できますが、移動した方向は車速パルスではわかりません。

そのため、移動した方向はジャイロセンサーによって取得してます。