車の進んだ距離（車速パルス）と進行方向（ジャイロセンサー）から、車の現在位置を算出します。

そのため現在のカーナビでは、GPS電波を受信できる場所では、GPSによる現在位置の算出、GPS電波を受信できない場所(トンネル内など)では、自立航法による現在位置の算出という方法が行われています。